減速機，也稱“機器人關節”，是以工業機器人為代表的高端自動化設備的核心傳動部件。在國產機器人崛起道路上，減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。
機器人由三大係統組成，分別為控製係統、伺服係統、傳動係統，其中傳動係統中的減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控製著機器人力量輸出和操作精度，占一台機器人成本的33%。機器人關節減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控製等特點。一般情況下，一台通用機器人需要的減速機個數為4-8套。